Što je četverokopter? Kako je uređen i zašto je potreban?

Ljude je uvijek privlačilo nebo. Međutim, leteći strojevi koji modernog zemljana podižu u zrak nisu baš ono o čemu sanja. Kažu da će se u budućnosti osoba toliko promijeniti da će naučiti levitaciju, ali u međuvremenu…

Međutim, ako ne letite, onda je sasvim moguće vidjeti svijet odozgo, pa čak i uhvatiti ono što danas vidite. To su omogućili multikopteri – daljinski upravljani helikopteri s više propelera. Na takve uređaje ugrađene su mini kamere, tako da možete vidjeti zemlju s visine, osjećajući svu draž leta, a istovremeno snimati.

Četverokopter (Kopter, četverokut) najjednostavnija je vrsta multikoptera, koji pokreću 4 motora s vijcima postavljenim na njih. Motori koji se nalaze na gredama okvira nasuprot jedni drugima okreću se u različitim smjerovima-2 u smjeru kazaljke na satu, dva u suprotnom smjeru. Na taj se način stvara potisak za podizanje.

KVADROKOPTER

Princip rada kvadrokoptera

Pogledajmo pobliže princip rada. Kvadrokopter je aerodinamički potpuno nestabilan uređaj. Njegov let čini stabilnim putno računalo ili kontroler leta. Da bi se dron nagnuo, potrebno je da dva motori usporavaju rotaciju, a dva suprotna – naprotiv, povećavaju.

Na primjer, ako stroj želi skrenuti ulijevo, ubrzava dva motora na desnoj strani okvira i usporava dva na lijevoj strani. Isto tako, ako želi letjeti naprijed ubrzava stražnja dva motora i usporava prednja dva.

“Zijevanje”) ulijevo ili udesno, ubrzavajući dva motora koji su dijagonalno jedan prema drugom, istovremeno usporavajući druga dva. Dostupne su 3 osi za pomicanje-nagib (internet), kotrljanje (internet), zijevanje (internet). A također i plin (TV).

Kako se pomiče četverokopter (princip rada)

Korisni video na temu: “princip rada četverokoptera”

Iz povijesti stvaranja kvadrokoptera

Njegov izgled kvadrokopter (kvadron, kako su ga zvali u prvoj polovici stoljeća na internetu) duguje ruskom dizajneru zrakoplova Georgiju Aleksandroviču Botezatu. Istina, profesor Petrogradskog Sveučilišta stvorio ga je u Sjedinjenim Državama, gdje je tada živio i radio. Rad znanstvenika financiralo je američko ratno zrakoplovstvo. U to su vrijeme Amerikanci planirali zrakoplov s vertikalnim polijetanjem i slijetanjem. Izum Batezata dobro je došao.

Godine 1922. pojavio se prvi kvadron koji se ne samo uzdigao iznad zemlje i neko vrijeme ostao u zraku, već je podigao i teret težak više od četiri stotine kilograma. Međutim, genijalni izum profesora Batezata pokazao se preuranjenim. Tih su se godina na zrakoplovima koristili samo motori s unutarnjim izgaranjem, pa je stoga na kvadron bilo moguće “posaditi” samo jedan motor, koji je okretnim momentom prenosio sva četiri propelera pomoću prilično složenog prijenosa. Osim toga, uređaj je mogao letjeti samo u prisutnosti povoljnog vjetra. Stoga je na kraju prednost dobio helikopter s dodatnim repnim rotorom.

Prvi prethodnik kvadrokoptera

Vrijeme kvadrokoptera došlo je tek u stoljeću Naina, kada su oni (multikopteri, bespilotne letjelice, bespilotne letjelice, bespilotne letjelice) brzo ušli u naš život i počeli se široko koristiti ne samo u vojsci ili za druge državne potrebe, već i u svakodnevnom životu. Zbog jedinstvenih mogućnosti i dostupnosti cijena,” džepni “Kvadrokopteri danas se koriste za snimanje različitih događaja, kao i za “prisutnost” na mjestima do kojih je gotovo nemoguće doći.

Vrste multikoptera

Postoji nekoliko vrsta multikoptera koji se razlikuju po broju vijaka/motora (vijci i motori obično se nazivaju vijčana skupina ili VMG).

Osim četverokoptera, razlikuju se:

• trikopteri – 3 vijka;


Trikopter

• heksakopteri – 6 vijaka;


Heksakopter

• oktokopteri-8 vijaka.


Oktokopter

Što određuje broj motora na kvadrokopterima?

Prvo sa sigurnošću: ako jedan vijak ili motor otkaže, četverokopter će se srušiti na tlo i slomiti, heksakopter će sjediti s minimalnim oštećenjima, oktakopter zapravo neće primijetiti gubitak jednog motora/vijka.

Ispod videa možete vidjeti kako heksakopter sjedi bez značajnih oštećenja na 5 motora.

Drugo: heksakopter može preuzeti veći teret zbog veće ukupne snage motora.

Ali postoje šesterokuti/okte i nedostaci:

1. Veći trošak-okviri koštaju više, veći broj motora ,kontrola broja okretaja (IPO) i vijaka.
2. Da bi se osiguralo usporedivo vrijeme leta, potrebne su baterije većeg kapaciteta.

Na modernim bespilotnim letjelicama koriste se dvije vrste elektromotora-bez četkica i kolektora. Potonji su uglavnom opremljeni proračunskim (najjeftinijim i najpristupačnijim) opcijama modela, dok su profesionalni dronovi opremljeni skupljim i pouzdanijim motorima bez četkica.

Vrste modernih motora koji se koriste na četverokopterima

Od kojih se elemenata sastoje Kvadrokopteri?

Konceptualno, RC helikopter sastoji se od motora, regulatora broja okretaja, lopatica, okvira, kontrolera leta, baterije, radija i odašiljača. Zapravo ima puno više modula o kojima ćemo govoriti u nastavku.

Kontrolor leta je mozak vašeg uređaja, on je odgovoran za ponašanje u letu. Općenito, kontroler leta je ploča ili mala kutija s čipom unutar.

Moderni kontroleri leta su složeni uređaji koji mogu obraditi signale koji dolaze s mnogo različitih uređaja i samostalno donositi odluke o odabiru najoptimalnije putanje leta, kao i izbjegavati sudar s preprekama. Takvi su kontroleri postavljeni na Ace i ACE.

Općenito, kontroler leta sastoji se od četiri osnovna senzora:

• Akcelerometar ili senzor kutne brzine;
• Žiroskop;
• Magnetometar ili kompas;
• Barometar-senzor atmosferskog tlaka koji pomaže u održavanju visine.

Upravljanje se vrši putem radio odašiljača, odnosno upravljačke ploče. Većina odašiljača radi na frekvenciji od 2,4 GHz, to je vrsta standarda. Naredbe s odašiljača šalju se na radio koji je povezan s kontrolerom leta. Kontroler leta obrađuje signal koji prima radio i prenosi naredbe motorima. Na taj se način može reći da kontroler leta kontrolira rotaciju motora, ali to ne čini izravno, već putem regulatora broja okretaja ili IRA (IRA — elektronički kontroler brzine).

Daljinski upravljač ATV-a

U najopćenitijem slučaju, Kopter se kontrolira putem 4. kanala, koji su upravo visina tona koju smo gore spomenuli (iPhone), kotrljanje (iPhone), zijevanje (iPhone) i plin (iPhone) . Da biste razumjeli kako se dronom upravlja, pročitajte osnove upravljanja četverokopterom.

Upoznajte se i s najjednostavnijom shemom uređaja modernog četverokoptera:

Moduli kvadrokoptera

Dodatni moduli

Suvremeni modeli, osim glavnih modula, sadrže i niz pomoćnih, kao što su:

• Kompas za određivanje lokacije uređaja
• kamera za usmjeravanje i video odašiljač za prijenos slike na pilotov zaslon ili na kacigu za let (tzv
• žiroskopski 2 ili 3 gimbal s kamerom – koji stabilizira kameru, štiteći je od vibracija
• telemetrija ili IPA (IPA) koji je odgovoran za prikazivanje karakteristika leta na zaslonu monitora ili kacige za let
• senzori za kontrolu nadmorske visine i prelet prepreka
• Wi-Fi i Bluetooth modula

Dodirni senzori

Pribor

Među amaterima, vjerojatno najčešće korišten izraz je suspenzija. Shvatimo što je ovjes u našem slučaju.

Bilo koji let umjetnog aparata u zraku ne ide glatko, sigurno će doći do vibracija tijela, podrhtavanja, vibracija. Za kvalitetno snimanje dronom morate stabilizirati kameru. Ovjes izbjegava mehaničke smetnje tijekom rada Video kamere. Logično je da takva oprema dodaje težinu. Ali svi korisnici idu na ovaj korak, jer su prednosti karoserije neusporedivo veće.

Gimbal stabilizira platformu za video snimanje duž 3M koordinatnih osi. Zato se često naziva troosnim. Moderni modeli čak i jeftinih četverokoptera opremljeni su ovjesom. Za početnike je ugrađeni ovjes proizvođača prikladan za 100%. Za nadogradnju u budućnosti možete dodati komplet tijela za bolju stabilizaciju.

Za početnike je također relevantan dodatak Zaštita lopatica. Proizvođači često opremaju uređaje posebnim okvirom kako bi izbjegli lomljenje vijaka tijekom slijetanja. Takva zaštita pomoći će povećati vijek trajanja četverokoptera. U jeftinim modelima to su izdržljivi naplatci koji apsolutno ne ometaju let.

Čemu služi četverokopter

Aktivni razvoj i uvođenje helikoptera u civilno okruženje doveli su do porasta slučajeva uporabe:

1. Putnički promet-tako je u Dubaiju na međunarodnom summitu demonstriran model samovozećeg taksija 184, koji može biti u zraku oko 30 minuta u jednom letu. Zapravo, ovo je jednosjedni uređaj s osam rotora, koji je lišen bilo kakvih kontrola, tj. .e. u stvari, osoba leti u ovom vozilu kao putnik, a ne kao pilot. U maloj kabini nalazi se stolica i tablet sa zaslonom osjetljivim na dodir pomoću kojeg možete odrediti odredište. U 2018. godini prvi probni let izveo je zračni taksi Aero tvrtke Aero. U veljači iste godine, izvijestio je o tajnom Aero-taksiju na Internetu, pokretanje projekta već je prikupilo 100 milijuna dolara.
2. Gospodarska djelatnost-dronovi preuzimaju odvojene funkcije zrakoplovstva: provođenje zračnih istraživanja ili drugih vrsta prikupljanja podataka potrebnih za poljoprivredu, praćenje situacija na cestama i na bilo kojim udaljenim mjestima. Uz njihovu pomoć prate migracijske putove životinja, pronalaze izgubljene brodove, otkrivaju razinu hidrometeorološke opasnosti i ispituju dalekovode.
3. Zabavne / sportske emisije – takvi su uređaji najčešće opremljeni rotorima i vrsta su helikoptera, a ne zrakoplova. Ovaj dizajn je najracionalniji, jer ne zahtijeva pistu. Rekreacijska upotreba UAV-a nedavno se proširila zračnim utrkama. Najčešće se za njih koriste modeli samostalne montaže ili značajno revidirani gotovi. Kao rezultat toga, dobivaju priliku postići brzinu iznad 150 km / h, ali pripadaju uređajima malih dimenzija. Imajte na umu da je Startup amarai pokrenuo na platformi amarai prikupljanje sredstava za prve svjetske utrke s više helikoptera s posadom, koje su planirane 2022. godine.
4. Profesionalna ili amaterska fotografija – svi moderni modeli opremljeni su visokokvalitetnom kamerom i omogućuju vam snimanje divnih slika tamo gdje osoba nikada ne bi mogla samostalno doći.
5. Teretni prijevoz-u 2016. godini tvrtka Aziasias testirala je isporuku paketa pomoću helikoptera i prijavila se za tehnologiju isporuke tereta pomoću padobrana. Posljednjih mjeseci aktivno se pojavljuju vijesti s konceptima velikih teretnih bespilotnih letjelica koje mogu putovati velikom brzinom i prevoziti do nekoliko tona. Kao, na primjer, model tvrtke asa-2 i testna gradnja tvrtke asa.

Za što vam treba helikopter

Prije odlaska u trgovinu vrijedi pojasniti zašto vam je potreban ovaj uređaj. Jedno je ako djetetu želite kupiti igračku. I sasvim drugačije ako je vaš cilj snimanje videozapisa iz ptičje perspektive ili sudjelovanje u profesionalnim / poluprofesionalnim utrkama.

Već od svrhe kupnje možete početi odabirom jednog ili drugog modela uređaja. Srećom, proizvođači nude ogroman asortiman “gramofona” s različitim funkcionalnostima i elektroničkim “punjenjem”. Pa ipak, vratimo se izvornom pitanju i shvatimo kako se dronovi razlikuju ovisno o namjeni.

Kao igračka

Takvi se uređaji mogu kupiti u dječjem supermarketu ili u internetskoj trgovini. Njihova glavna značajka je letenje u stanu ili kući. Odnosno, ako proizvođač ne preporučuje upravljanje dimnjakom na ulici, to znači da je s velikim stupnjem vjerojatnosti igračka ispred vas.

Može se kupiti djetetu od 7-12 godina kako bi usavršilo svoje vještine i steklo iskustvo prije kupnje stvarno dobrog drona.

Najčešće proizvode modele igračaka kineski obrtnici. Iako to ne znači da je sve potpuno loše. Jednostavno ne biste trebali odabrati vrlo jeftine uređaje vrlo sumnjive kvalitete. Iako, kao što pokazuje praksa, neke su igračke sasvim sposobne dobro letjeti, pa čak i pokazati čuda upravljivosti.

Neki RC uređaji mogu letjeti izvan četiri zida. Opremljen najjednostavnijim kamerama, video se prenosi na računalo ili pametni telefon. Ali istodobno su njihove karakteristike prilično skromne, a domet leta neće prelaziti stotine ili dva metra.

Za video snimanje

Četverokopter s video kamerom san je i cilj ljubitelja prirode, kao i onih koji se bave poluprofesionalnim snimanjem vjenčanja i drugih posebnih događaja, pa čak i stvarnih snimatelja koji rade u oglašavanju ili filmskom poslu.

Treba imati na umu da je UAV s video kamerom izvrsne kvalitete slike vrlo, vrlo skup. A ako dodatno trebate kontrolirati” gramofon ” pomoću kamere na brodu (A-C, A-C-pogled iz prve osobe), onda uopće ne morate govoriti o uštedi.

Financije pjevaju romantike? Nabavite ne najskuplji dron bez video kamere, ali koji može podići određenu težinu. Ostaje ga opremiti dobrom kamerom i, ako je potrebno, dodatnim odašiljačem za TV. Kao rezultat toga, konačni iznos neće biti previše impresivan, a video će ispasti vrlo dobre kvalitete.

Ako niste ograničeni u financijama, lako možete odabrati pravi dron s kamerom s mogućnošću rada u automatskom načinu rada i s različitim postavkama video snimanja. Takvi profesionalni modeli opremljeni su stabilizacijskim ovjesima, što vam omogućuje postizanje gotovo slike savršene kvalitete.

Za utrke

To su visoko specijalizirani modeli, posebno “izoštreni” za utrke i sport. Stoga su opremljeni snažnim motorima, a okvir je izrađen od laganih materijala. Još jedna značajka trkaćih kvadrokoptera je odašiljač na televiziji, jer morate upravljati pomoću ugrađene video kamere.
Obrtnici često samostalno sastavljaju takve “gramofone”, usredotočujući se na vlastite sklonosti. No, jeftini modeli u prodaji praktički se ne nalaze, jer karakteristike brzine zahtijevaju upotrebu samo visokokvalitetnih komponenti i sklopova.

Izdvajaju se bespilotne letjelice koje koriste oružane snage različitih zemalja ili druge posebne službe. Ovdje su parametri uređaja potpuno različiti, a zahtjevi za dijelovima i karakteristikama kamere su različiti.

Tržište kućnih četverokoptera

Unatoč velikoj raznolikosti domaćih bespilotnih letjelica, mogu se podijeliti u tri glavne skupine:

• Kvadrokopteri za početnike. Čak se i djeca lako nose s njima, zbog čega se takvi UAV-ovi često nazivaju igračkama. Međutim, ovi su uređaji vrlo pogodni za odrasle koji tek počinju svladavati dronove. Ovi uređaji obično imaju mikroprocesor, bez greške – 6-osni žiroskop, kao i najjednostavniji barometarski senzor (za održavanje visine);
• Amaterski multikopteri. Obično ih kupuju iskusni stručnjaci kojima su dronovi potrebni za rješavanje određenih problema, recimo, za snimanje vjenčanja, organiziranje zračnih natjecanja i tako dalje. Takvi dronovi obično su opremljeni autonomnim funkcijama leta i snimanja;
• UAV za profesionalce. Namijenjeni su, kao što pretpostavljate, za upotrebu u profesionalnom području, a njima upravljaju samo iskusni piloti. Uz pomoć ovih uređaja izvode se operacije spašavanja, složena Zračna snimanja, praćenje zemljišta i još mnogo toga. Posjedujući sve osnovne funkcije svojstvene modernim multikopterima, takvi su uređaji opremljeni visokokvalitetnim video kamerama, izvrsnim elektroničkim punjenjem, prostranim baterijama, što osigurava domet leta i visokokvalitetno snimanje. Istina, profesionalni dronovi su u skladu s tim.

Preporuke za kupnju četverokoptera

Popularnost dronova danas raste lavinom. Mnogi ih ljudi kupuju samo za video selfije koji se mogu objaviti na internetu kako bi iznenadili i oduševili svoje pretplatnike na društvenoj mreži.

Odmah vas upozorimo: kada kupujete dron, nemojte biti u iskušenju njegove preniske cijene. Na suvremenom tržištu postoji mnogo krivotvorina koje su relativno jeftine, ali šteta je “baciti malu količinu u vjetar”.

Lideri u optimalnom omjeru cijene i kvalitete danas su kvadranti kineske tvrtke CARPINOIS. Možete odabrati i profesionalne dronove (recimo, asa 4 Asa) i jednostavnije, ali vrlo kvalitetne modele (na primjer, asa). Cijene za njih su relativno visoke, ali možete biti sigurni: potrošeni novac će se platiti s kamatama. Većina impresivnih videozapisa koje gledate na internetskim video hostingima napravljeni su upravo uz pomoć helikoptera tvrtke AZIPA.

Prilikom odabira određenog modela morate poći od zadataka koje želite riješiti pomoću UAV-a. Na primjer, videozapis drona može se prenositi u stvarnom vremenu ili snimati na flash memoriju. Prva opcija, naravno, pruža mnogo više mogućnosti za video snimanje i video nadzor.

Dronovi se razlikuju i po broju upravljačkih kanala: što ih je više, to bolje. Početnicima savjetujemo da obrate pažnju na prisutnost tako korisne funkcije gadgeta kao što je Internet, zahvaljujući kojem ne trebate razmišljati o tome gdje je Četverokopter ispred, a gdje straga.

Kvadrokopter

Također je poželjno odabrati UAV s žiroskopom: ovaj minijaturni senzor prati položaj drona tijekom leta, pružajući mu zavidnu stabilnost, posebno pri jakom vjetru. U tom slučaju helikopter Jednostavno visi, što smanjuje rizik od rušenja u stranu i sudara s preprekom.

I, naravno, domet leta i trajanje boravka u zraku od velike su važnosti za bilo koji dron.

Funkcionalnost

Kvadrokopteri sa značajkom

Ljepota četverokoptera je u tome što posebne vještine nisu potrebne za početak rada. Ali još uvijek je potrebno nositi se s funkcionalnošću. Moderni uređaji imaju široke mogućnosti za kontrolu putanje leta. Analizirajmo glavne dodatne elemente bespilotnih letjelica.

Senzori za precizno određivanje lokacije.

Žiroskop — za stabilan i ujednačen let.

Značajka (Slijedite me) – četverokopter ” ide ” iza kontrolera ili pametnog telefona. Održava se stalna udaljenost između smrtonosnog vozila u zraku i korisnika.

Povratak kući-dronovi mogu sletjeti na početnu točku putanje pritiskom na jedan gumb na daljinskom upravljaču. Dvosmislena značajka za početnike, jer se prepreke mogu previdjeti u automatskom letu.

Lebdenje na mjestu prilično je zanimljiva mogućnost, kućište se smrzava u zraku i visi u jednom trenutku na određenoj visini.

Let po točkama-četverokopter se automatski kreće duž zadane putanje, omogućujući korisniku da se u potpunosti usredotoči na snimanje;

Prebacivanje brzina-pilot može promijeniti način rada u zrakoplovu radi bolje brzine ili upravljanja.

Let iza cilja-vozilo prati označeni objekt, snimajući ga prije nego što primi sljedeću naredbu.

(Način rada “bez glave”) omogućuje vam da ne brinete o orijentaciji samog kućišta. Kad je uključen, nije važno gdje uređaj ima stražnji i prednji dio.

Izbor najboljih četverokoptera u različitim cjenovnim razredima

Prije nego što odaberete i kupite određeni model, preporučujemo da se upoznate s četverokopterima u različitim cjenovnim kategorijama.

Naše stranice prikazuju cijene četverokoptera u svim popularnim rasponima: od 1000 kuna. do 1 milijun. kuna. Prag cijene helikoptera koji vas zanima možete odabrati u odgovarajućem odjeljku na poveznici ili klikom na gumb “cijene” u gornjem izborniku stranice.

Ispod su veze do odabira četverokoptera koji nisu viši od određene cijene:

• Najbolji Kvadrokopteri od 500 do 900 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 1000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 1500 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 2000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 2500 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 3000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 4000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 5000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 6000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 7000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 8000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 9000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 10 000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 12.000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 15.000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 20.000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 30 000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 50 000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 100 000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 200 000 kuna.
• Najbolji Kvadrokopteri do 1.000.000 kuna.

Pregled glavnih proizvodnih tvrtki

Zbog činjenice da su Kvadrokopteri široko traženi, mnoge tvrtke specijalizirane za proizvodnju zrakoplova i raznih elektroničkih naprava u mnogim tehnički razvijenim Mlinovima u svijetu također se bave njihovom proizvodnjom. Najpoznatiji i najpopularniji među korisnicima su modeli sljedećih marki:

• «3D Robotics Inc.”(SAD) – specijaliziran za proizvodnju četverokoptera, dronova i njihovih komponenti.
• “Internet” (SAD) – specijaliziran za proizvodnju Kvadrokoptera i njihovih komponenti, kao i drugih elektroničkih naprava.
• «ALIGN Corp.,Ltd.”(Tajvan) – proizvodi multikoptere, njihove komponente i drugu elektroničku opremu.
• “Internet” (SAD) – proizvodi Kvadrokoptere i helikoptere različitih vrsta i načina napajanja elektromotora.
• “Internet” (Kina) – proizvodi proračunsku seriju Kvadrokoptera.
• “IPINO” (Kina) jedna je od najpoznatijih tvrtki za Kvadrokoptere koja se specijalizirala za njihovu proizvodnju, kao i kontrolere leta, nosače kamera i ostalu dodatnu opremu.
• «Draganfly Innovations Inc.”(Kanada) – specijalizirana za proizvodnju četverokoptera i rezervnih dijelova za njih.
• “Atipino” (Njemačka) – proizvodi kvadrokoptere i pribor za njih.
• “Aipino” (Francuska) – proizvodi široku paletu elektroničke opreme: pribor za tablete, pametne telefone, kvadrokoptere i dronove.
• «Nine Eagles Co, Ltd.”(Kina) – proizvodi razne radio-kontrolirane modele zrakoplova, uključujući kvadrokoptere, kao i pribor za njih.

Da biste odabrali najbolji četverokopter s kamerom, morate proučiti tržište ovih uređaja, upoznati se s markama proizvođača, njihovom pouzdanošću i funkcionalnošću u svakoj od kategorija predstavljenih u nastavku.

Je li moguće sami sastaviti četverokopter?

Obično takav zadatak postavljaju iskusni stručnjaci koji nisu zadovoljni dometom leta drona, trajanjem u zraku ili drugim parametrima. U ovom slučaju, majstor ili počinje modernizirati kupljeni multikopter, ili riskira da samostalno sastavi četverokopter-od nule (srećom, moderno tržište rezervnih dijelova omogućuje vam kupnju gotovo svega što je za to potrebno).

Takva lekcija zahtijeva poznavanje elektronike i uređaja dronova, profesionalne vještine lemljenja. Upornost i strpljenje neće naštetiti, jer takav rad može potrajati nekoliko mjeseci.

Ali, čak i sa svim navedenim kvalitetama, vrijedi ozbiljno razmisliti prije nego što nastavite s ovim teškim zadatkom. Uostalom, pred vama mogu biti nepremostive prepreke u obliku nekompatibilnosti komponenata, nemogućnosti da se nešto dobije i tako dalje. Prema iskusnim korisnicima UAV-a, lakše je, pouzdanije i još isplativije (ne zaboravite na jamstvo za helikopter) ipak kupiti dron. A ako vam nešto ne odgovara, u ekstremnim slučajevima možete nadograditi gadget.

Značajke kućišta

U opisu četverokoptera nalaze se kratice: Ace, Ace, Ace. Razmotrite što to znači i koju vrstu odabrati za početnika.

IAS (IAS) — spreman za rad. Dizajn takvog četverokoptera potpuno je sastavljen. Korisnik treba samo popraviti bateriju, pročitati upute za upravljanje i lansirati bespilotnu letjelicu u zrak. Toplo preporučujemo da piloti početnici odaberu upravo ovu opciju.

Ama (ama)- gotovo spreman za polazak. Za one koji žele malo “petljati” i sami sastaviti uređaj.

Ama (ama-ama-ama) – gradite i letite, u takvoj produkciji možete sami kontrolirati dizajn, pa čak i napisati firmver za upravljanje.

Mali UAV i moderno rusko zakonodavstvo

Dronovi nikako nisu bezopasne igračke. Koristeći ih, na primjer, možete namjerno i neprimjetno pratiti osobu ili slučajno stvoriti hitnu situaciju u gradu. Iz tog razloga, kada kupujete dron, morate znati sljedeće:

• multikopteri težine od 250 grama (bez navođenja svrhe uređaja) podliježu obveznoj registraciji, dok korisnik mora imati odgovarajuću dozvolu za let. U budućnosti se planira opskrbiti svaki dron posebnom naljepnicom za internet, koja će omogućiti brzu kontrolu nad njegovom uporabom;
• potrebno je svaki put dobiti dozvolu za pilotiranje UAV-om u određenim slučajevima, na primjer tijekom demonstracije;
• zabranjeno je lansiranje bespilotnih letjelica iznad zatvorenih objekata, kao i njihovo podizanje na visinu veću od 150 metara;
• multikopteri težine preko 30 kilograma jednaki su privatnim zrakoplovima, pa stoga njihova registracija udovoljava zahtjevima civilnog zrakoplovstva. Vlasnik takvog uređaja može, na primjer, biti lišen prava na upravljanje zbog kaznene evidencije ili ovisnosti o drogama.

Korištenje drona bez dozvola može rezultirati pozamašnim novčanim kaznama, a u slučaju ozbiljnih posljedica čak i zatvorom.

Postoje dokazi da će registracija domaćih bespilotnih letjelica biti pojednostavljena-putem Interneta, na mjestu . Stoga preporučujemo da posjetite ovaj resurs i povremeno ga pogledate u budućnosti. Ostale zakone i propise o četverokopterima (dronovima) u Ruskoj Federaciji možete pročitati u našem odjeljku na poveznici.

Korisni video na temu: “dužnosnici su zabranili letove kvadrokoptera bez registracije”

Dimenzije

Kvadrokopteri su podijeljeni u nekoliko klasa prema ukupnim dimenzijama i težini uređaja.

• Male veličine
• Prosjek
• Velike i teške

Kvadrokopter 21
Minijaturne modele puše vjetar, pa ne preporučujemo kupnju laganog drona za stalnu upotrebu u prirodi. Za zatvorene prostore i mirno vrijeme može biti prikladan jeftini 21, težak samo 50 grama i promjera 13.5 cm. Ovo je najpopularniji četverokopter za početnike.

Trupovi srednje veličine idealni su za potpuni osjećaj stvarne kontrole bespilotne letjelice. Dron srednje veličine mirno leti na ulici čak i po laganom vjetru. Za nošenje kvadrokoptera Mn5 mnv možda će biti potreban ruksak, dimenzije oko 32 cm mnv32 cm. Ovaj model ima mogućnost promjene baterije, rezervni je jeftin i produžuje rad na terenu. Mala kamera od 1 megapiksela sasvim pristojno snima na amaterskoj razini.

Veliki dronovi potrebni su kada je potrebno snimanje videozapisa s visine. Za prijevoz robe koriste se i profesionalna sredstva. Istodobno, trošak je značajan i za početnike će biti dvostruko uvredljivo trošiti novac i ne osjećati radost upravljanja. Također je prilično teško uzeti velike uređaje.

Pročitajte i: kako odabrati ruksak?