Kako djeluje robotski usisavač: uređaj i principi čišćenja

Robotski usisavači sposobni su obavljati čitav niz poslova izvan mreže. Ispravno upravljanje ovim uređajima moguće je samo dobro poznavajući princip rada robotskog usisavača. Temelji se na interakciji navigacijskih sustava, jedinice za čišćenje, mehaničkih pogona i drugih komponenti.

Komponente robotskog usisavača

Što je robotski usisavač? Prije svega, to je usisavač opremljen računalnom snagom, navigacijom i motorima za upravljanje rotirajućim strukturnim elementima. Pozicioniran kao potpuno autonomni uređaj za čišćenje.

Iako su uređaji izvana slični jedni drugima, ne postoji jedinstvena struktura robotskog usisavača, jer različiti proizvođači koriste vlastiti model za izgradnju pametne opreme. Postoje uvjetni i slični parametri pomoću kojih možete prepoznati automatiziranog čistača. Konceptualno, uređaj nalikuje svojevrsnom krugu izrađenom od lagane, prilično izdržljive plastike. Također, glavni dio opremljen je odbojnikom. Potonji čuva integritet trupa kada naiđe na prepreke.

Robotsku opremu možete okarakterizirati interakcijom s vanjskim svijetom, algoritmom odgovora, ovisno o situacijama, prisutnošću drugih funkcija. Dimenzije se također razlikuju: polumjer modela može se postaviti od 125 do 175 mm. Visina od poda do najviše točke kućišta pametnog sakupljača prašine do 128 mm. Ali niže je bolje.

Komponente i mehanizmi robotskog usisavača za dom su:

1. Video kamera-uređaj je potreban za orijentaciju u prostoru. Uz njegovu pomoć izrađuje se skica karte kretanja i koristi se kao dodatni senzor za promjenu putanje prilikom izbjegavanja prepreka.
2. Sakupljač prašine-spremnik za smeće kapaciteta od 400 ml do 1 litre, može se ukloniti pritiskom na zasun.
3. Filter za čišćenje-čisti zračne struje od prašine. Vlasnik robotskog usisavača može samostalno obavljati održavanje filtera zbog posebno promišljenog dizajna uređaja.
4. Usisni mehanizam, u kombinaciji sa sustavom pokretnih četkica, dovoljno je moćan za kvalitetno čišćenje u kući, a istovremeno je vrlo tih.
5. Senzori su osjetilni organi pametnog gadgeta koji su potrebni za izviđanje, prepoznavanje prevladane staze, prepoznavanje prepreka, poput nogu stola ili stepenica do donjih katova, i područja s puno smeća.
6. Kotači-uređaj se kreće pomoću tri kotača (obično). Dva bočna pomažu u kretanju, prednji kotač igra dodatnu ulogu i pomaže ostatku kada je to potrebno. Svaki bočni kotač neovisan je o drugom.
7. Baterija je litij-ionska s kapacitetom od 2 do 4 tisuće mAh za kontinuirani rad 2-3 sata. Potpuno punjenje događa se za 3-9 sati.
8. Četke-pomete smeće ispod čistača kako biste ga usisali unutra.
9. Žljebovi za poliranje nalaze se u uređajima s funkcijom mokrog čišćenja.
10. Motori-ima ih oko šest, a svaki obavlja svoju funkciju: zasebno upravljanje kotačima, izvlačenje krhotina protokom zraka, rotacija četkom (za svaku uključenu četku koristi se jedan motor), rotacija turbo četke.

Upravljačka ploča

Je” Think Tank ” uređaja. Prima informacije od senzora uređaja, zatim ih obrađuje mikroprocesor i, ovisno o algoritmima ugrađenim u upravljački program, formiraju se upravljački signali za uključivanje aktuatora.

U mnogim modelima robotskih usisavača na upravljačkoj ploči možete pronaći dva mikroprocesora. Jedan je odgovoran za rad aktuatora, drugi za obradu parametara senzora kombiniranih u orijentacijskom sustavu u prostoru.

Vrste robotskih usisavača

Prema namjeni pametnih i autonomnih robotskih usisavača možemo podijeliti u tri vrste.

Za suho čišćenje

Tehnika djeluje na ovaj način: hvatanjem rotirajućim bočnim četkama krhotine se šalju u glavnu središnju turbinu. Potonji, uz pomoć pomoćne turbo četke, isporučuje prašinu i krhotine snažnom strujom zraka u sakupljač prašine. Prilikom popunjavanja potonjeg, robot to popravlja, obavještava vlasnika o potrebi oslobađanja spremnika od smeća i vraća se u bazu.

Za mokro čišćenje

Postoje dva različita dizajnerska rješenja robotskog usisavača za pranje.

1. Korištenje krpe od mikrovlakana. U utore uređaja pričvršćena je baza takozvane krpe s zamjenjivom krpom. Tu je i poseban odjeljak za vodu ili deterdžent. Uz pomoć vode ili druge tekućine, mikrovlakana se navlaži i provodi mokro čišćenje poda.
2. Korištenje deterdženta s temeljitim trljanjem na mjestu. Pametni robot prekriva pod sredstvom za čišćenje i trlja mjesto onečišćenja. Zatim sakuplja svu vlagu usisnim zrakom u spremnik, a čistač ostatke odlaže silikonskim strugačem.

Kombinirani modeli

Automatizirani uređaji za suho i mokro čišćenje mogu očistiti mrvice kruha s tepiha i obrisati laminat vlažnom krpom od mikrovlakana. Takav pomoćnik bit će izvrsno rješenje u kući za kombinirani pod (pločice, linoleum, parket), gdje na nekim mjestima leže prostirke.

Elektromotor sakupljača prašine

Stvara protok zraka unutar kućišta. Usmjereno kretanje zraka uzrokuje pomicanje čestica krhotina i prašine s vlakana turbo četke prema sakupljaču prašine. Da biste to učinili, u području osovina glavne četke ugrađeno je usisno zvono kroz koje se prašina sakuplja s površine turbo četke.

Kada se lopatice rotora okreću ispod tijela robotskog usisavača, stvara se mali vakuum koji pridonosi učinkovitijem usisavanju krhotina, nakon čega se usmjerava strujom zraka u sakupljač prašine.

Princip rada robotskog usisavača

Senzori pametnog čistača skeniraju prostor oko sebe, šaljući signale do 65 puta u jednoj sekundi. Informacije registrirane senzorima obrađuje procesor i, u skladu s pokazateljima, daje upute čistaču kako se ponašati odmah i u sljedećim sekundama, ako se dolazne informacije ne promijene. Algoritam ponašanja robota za čišćenje u klasičnoj verziji očituje se na sljedeći način:

1. Uređaj iz baze dolazi u središte sobe.
2. Spiralno se kreće od središta.
3. Ako na putu postoji prepreka, pokušava je zaobići.
4. Isto će učiniti i sa sljedećom preprekom, pokušat će se kretati duž nje.
5. Pokreti će se događati sve dok procesor ne primi signal da je baterija prazna. Tada će gadget neko vrijeme ostaviti svoje poslove i otići na priključnu stanicu za punjenje.

Postupak čišćenja

Postoji nekoliko osnovnih koraka u kojima pomoćnik radi svoj posao. Ti su sustavi skriveni od pogleda osobe:

1. Prikupljanje podataka. Uključivši se, robot skenira sobu laserima, uči njezinu veličinu, određuje izvorno mjesto namještaja i druge prepreke.
   
2. Na temelju dobivenih podataka izrađuje se Karta kretanja i formira se ruta. To može biti ravna linija (od zida do zida) ili kada se duboko proučava spiralni pokreti iz središta prostorije.
   
3. Pokretanje sustava četkica za grabljenje smeća, usisavanje do odlagališta smeća i kretanje dodijeljenom rutom.

Postupak čišćenja može se jasno vidjeti sjedeći na kauču i promatrajući marljivog radnika 5-10 minuta. Uređaj se pouzdano kreće formiranom rutom, četke sa strane hvataju sve krhotine do središta uređaja, turbina izvlači čestice prljavštine, prašine, vune i kose u kantu za smeće strujanjem zraka.

Kada dođete do zida ili stepenica, uređaj odmah mijenja smjer kako ne bi slučajno izgubio ravnu površinu ispod kotača.

Povratak u bazu radi punjenja

Posljednja faza je povratak u bazu na kraju čišćenja ili za dodatno punjenje, nakon čega slijedi odlazak na mjesto čišćenja.

Priključna stanica opremljena je induktorima koji bežično Pune bateriju usisavača. Da bi robotski uređaj brzo pronašao bazu, priključna stanica opremljena je posebnim ir svjetionikom. Gadget se kreće prema ovom svjetioniku.

Ako uređaj ima noviji softver, tada uz pomoć laserskih senzora robotski usisavač jednostavno pamti položaj priključne stanice i označava je na svojoj virtualnoj karti sobe.

Dodatna oprema

Neki pametni pomoćnici mogu biti popunjeni:

1. Središnja turbo četka, koja će omogućiti da se dvije neovisne četke okreću jedna prema drugoj, pružajući bolje hvatanje krhotina.
2. Dodatna četka još Sa strane za proširenje područja hvatanja krhotina u jednoj ruti.
3. Filtrirni elementi, na primjer, pročišćavanje zraka od bakterija, gljivica, spora, plijesni, peludi biljaka i drugih.
4. Senzori prljavštine za otkrivanje posebno prljavih mjesta na podu gdje je potrebno temeljitije čišćenje.

Korištene tehnologije

Da bi kretanje uređaja bilo smisleno, istodobno se koristi nekoliko tehnologija. Kako usisavač ne bi naletio na sve vrste prepreka, koriste se kontaktni senzori koji se postavljaju blizu kunaa kućišta. Čak i uz lagani udarac, oni se aktiviraju. Uređaj prima signal da postoji prepreka i mijenja liniju kretanja.

Postoji ultrazvučni daljinomjer koji širenjem ultrazvuka i hvatanjem njegovog odraza od prepreke pomaže u postavljanju udaljenosti od usisavača do predmeta.

Zahvaljujući dostupnom laserskom daljinomjeru, robot skenira okolno područje, mapirajući sobu. Ova je funkcija potrebna kako bi se maksimalno obradilo cijelo područje.

Infracrveni senzori su takozvani virtualni zid. Sprječavaju robotski usisavač da uđe u druge prostorije. Svrha infracrvenih senzora je da ne padne s visine. Ti su elementi potrebni u kućama sa stepenicama. Takva pametna oprema opremljena je funkcijom “lokalno čišćenje”. Omogućuje vam postavljanje određenog dometa robota tamo gdje je potrebno temeljitije čišćenje. Međutim, moramo imati na umu da nisu svi modeli opremljeni svim tim funkcijama, oni su samo u najmodernijim.

Treba li robotski čistač

Minimalna cijena za proračunski uređaj je 3000 kuna. Ali uređaj za takvu cijenu istog dana neće uspjeti. Dobar model koštat će sve oko 20 000 kuna. Ako cijena pametnog čistača ne igra značajnu ulogu, tada biste trebali odvagnuti sve pozitivne i negativne strane čistača.

Prednosti i nedostaci pametnog pomoćnika

Pozitivne osobine:

1. Čišćenje sobe bez ljudskog sudjelovanja. Glavni i najdeblji Plus. Održavanje čistoće u kući može se provesti u odsutnosti osobe. Također je dobra opcija za pomoć osobama s invaliditetom.
2. Planiranje čišćenja možete učiniti. Zakažite dane i sate kada će pametni gadget očistiti vaš dom. Pravilno odredite vrijeme tako da minijaturni robot za čišćenje ne ometa uživanje u udobnosti doma.
3. Izolacija buke u uređaju je prilično dobra, tako da niska razina buke neće biti smetnja u vrijeme kada ostanete u kući, a on čisti.

Negativne osobine:

1. Potrebno je redovito održavati gadget – čišćenje filtera, sakupljača prašine, kućišta i drugih malih dijelova je obavezno. Mokro čišćenje stvara okruženje za razmnožavanje bakterija unutar uređaja.
2. Nemogućnost uklanjanja viskoznih ili velikih nečistoća-hrana s umakom, tragovi slatkih koktela, životinjski izmet robotski usisavač ne može očistiti. Osim toga, postoji velika vjerojatnost razmazivanja ove prljavštine po sobi.
3. Kutovi soba ostat će prljavi zbog dizajna kućišta uređaja. Gadget funkcionalno nije u stanju pravilno očistiti kut.
4. Cijena kvalitetnog uređaja prilično je visoka.

Ovo su glavne prednosti i nedostaci robotskog usisavača. Ako ste sami odlučili kupiti ovaj uređaj, pročitajte popis popularnih modela.

Pravila rada

Da bi robotski usisavač radio dugo i sigurno, morate se pridržavati nekih pravila. Obavezno pazite da na njega ne padne voda, pa čak ni sprej. Za brisanje vanjskog kućišta trebate koristiti samo suhu krpu. Prije uključivanja uređaja morate ga podići više:

• nestabilni predmeti;
• kablovi od roleta;
• novine;
• odjeća.

Robot i punjač ne smiju se dodirivati mokrim rukama. Sakupljač smeća i četke treba redovito čistiti od vlakana i krhotina namotanih na njih. Ako ovaj uređaj dugo ne radi, tada morate ukloniti napunjenu bateriju iz njega. Nemojte ga koristiti za čišćenje prolivene boje i bilo kakvih kemikalija. Treba imati na umu da ako je pod u kući obojen tamnom bojom, rad takvog usisavača najvjerojatnije će biti neučinkovit.

Kada kupujete ovaj uređaj, morate znati da što više funkcija ima, to je veći trošak. Međutim, on će u svakom slučaju olakšati rad domaćice. Ali prije kupnje morate pažljivo razumjeti funkcije, princip rada robotskog usisavača i pružene načine rada.

Popularni modeli

Ocjena popularnih uređaja uključuje 10 modela. Pet od njih odnosi se na premium proizvode, a ostalih pet na proračunske proizvode. Proizvodi imaju drugačiji dizajn i izrađeni su uglavnom u crnoj boji. Ali mogu se naći i bijelci.

Premium

Nominirani za ulogu najboljeg robotskog usisavača u 2022. godini su:

1. Xiaomi Roborock S6. Specifikacije: baterija od 5200 mAh, autonomija čišćenja – 2,5 sata, približno područje čišćenja s jednim punjenjem do 250 m. KV. Gadget se kontrolira pomoću uparenog modula Ace-a-Ace putem aplikacije. Možete davati naredbe, oblikovati rutu, postaviti raspored, distribuirati čišćenje po sobama. Tip-kombinirano. Glasovni asistent prisutan je za prepoznavanje vaših naredbi. Cijena 35 tisuća. kuna. Čak se i dijete može nositi s njim.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Tip – samo suho čišćenje. Specifikacije: baterija od 1850 mAh, trajanje baterije od 1,5 sata, čišćenje preko 100 m. KV. Vlastiti navigacijski sustav iacra0 pomoću iacra pomaže vam da se nepogrešivo krećete po terenu i izrađujete kartu prema vlastitim rezultatima senzora. Četke bez većih problema čiste kosu ili životinjsku dlaku s tepiha. Glasovna kontrola putem asistenta za Internet je prisutna. Dostupan je i rad sa softverom. Trošak 60 tisuća. kuna.
   
3. Okami U100 Laser. Kombinirani robotski usisavač s lidarom za preciznu navigaciju. Specifikacije: baterija od 3200 mAh, spremnik za tekućinu od 360 ml, spremnik za prašinu i prljavštinu od 600 ml. Može se kontrolirati pomoću aplikacije. Potpuna podrška ruskom jeziku. Bavi se samostalnom izradom prostorne karte, drži je u memoriji, može se prebacivati između spremljenih predložaka karata. Trošak 37 tisuća. kuna, ali nakon što platite tri tisuće, možete po želji nadopuniti UV lampom.
   
4. iClebo O5. Korejski robotski usisavač nije opremljen pranjem poda deterdžentom, ali može obrisati pod mokrom krpom tijekom vožnje. Karakteristike: baterija 5200 mAh, volumen spremnika za prašinu 600 ml, radi na jednom punjenju do 2 sata, snaga je dovoljna za čišćenje do 220 m. KV. u jednom ciklusu. Preporučuje se davanje naredbi putem pametnog telefona i uz pomoć pametnih pomoćnika. Cijena 40 tisuća. kuna.
   
5. 360 S6. Analog kineskog agregata s interneta, koji se nalazi na broju 1 na popisu. Sa sličnim mogućnostima i karakteristikama i zbog atraktivne cijene, pametni gadget brzo je postao tražen u kineskoj zajednici. Karakteristike: baterija od 3200 mAh, sakupljač prašine od 450 ml, suho i mokro čišćenje površine prisutno, radi autonomno do 2 sata, osjeća s kojom površinom djeluje i povećava snagu uvlačenja prilikom sakupljanja prašine sa staza i tepiha. Možete upravljati s pametnog telefona. Trošak od 21 tisuće. kuna u minimalnoj konfiguraciji.

Proračun

Zdravi robotski usisavači koji vjerno obavljaju izravne dužnosti koštaju od 15 tisuća i više. Od ove proračunske opcije najpopularnije su:

1. Roborock E352-00. U ovom uređaju iz Hsiomi nema lidara, a to je omogućilo značajno smanjenje cijene po gadgetu. Specifikacije: baterija 5200mAh, spremnik za prašinu 640ml, ciklus čišćenja do 150m. KV. za 2,5 sata. Moguće je dodijeliti naredbe i kontrolirati putem aplikacije. Uređaj se bavi suhim i mokrim čišćenjem i procjenjuje se na oko 19 tisuća. kuna.
   
2. Genio Deluxe 500. Kombinirani čistač s uslugom u gradovima milioniki Ruske Federacije. Karakteristike: baterija od 2600 mAh, radi autonomno u načinu mokrog čišćenja do 4 sata, a kad je potpuno spremna za čišćenje površine od 150 m. KV. Trošak 19 tisuća. kuna.
   
3. iBoto Aqua V715B. U kombinaciji s takvim pokazateljima: baterija od 2600 mAh, radi bez punjenja od 2 do 3 sata i ispire 150 m. KV. Pavla. Kapacitet spremnika za prašinu 550 ml. Zbog svoje male visine od 65 mm, ovaj čistač lako se ušulja ispod kreveta i uklanja slojeve višemjesečne prašine. Trošak jedinice 16,5 tisuća. kuna.
   
4. iLife A9s. Kombinirano sredstvo za čišćenje s funkcijom stvaranja trodimenzionalne karte sobe za kretanje. Karakteristike: kapacitet baterije od 2600 mAh, aktivnost bez punjenja do 2,5 sata, može ukloniti od 80 do 220 m tijekom razdoblja autonomije. KV. Prisutna je aplikacija za kontrolu putem pametnog telefona. Trošak unutar 20 tisuća. kuna.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA set. Pionir je među tehnikama samočišćenja. Usisavač je prvi put preuzeo dužnost 2013. godine. Tada je svaka nova serija bila opremljena najboljim željezom i nadopunjena dobrom funkcionalnošću. Uređaj uključuje model za čišćenje poda s dvije krpe od mikrovlakana. Specifikacije: baterija od 2200 mAh, kapacitet spremnika za sakupljanje prljavštine od 500 ml, autonomni rad do 2 sata, 8 različitih radnih standarda. Cijena do 20 tisuća. kuna.
   

Posljednja preporuka za odabir: odaberite robotski usisavač koji učinkovito obavlja glavni zadatak, dobro se nosi s dodatnim i uklapa se u unutrašnjost vašeg tehnološkog doma.

Izgled

Izvana ova tehnika izgleda kao mali disk, rijetko pravokutnik. Promjer nije veći od 30 cm, visina je 3 puta manja. Zahvaljujući ovom obliku, prodire u teško dostupna mjesta. Pomiče se pomoću 3 kotača s gumiranom podlogom. Po principu rada robotski usisavač vrlo je sličan svom žičanom kolegi. Sustav pokreće ugrađeni elektromotor. Upravljačka ploča je uglavnom na vrhu. U novim i skupim modelima osjetljiv je na dodir, zaštićen od prašine i vlage. Ovaj kućanski aparat ima vrlo atraktivan dizajn.