Top 5 robotskih usisavača s naprednim navigacijskim sustavom

Prije uvođenja prvog robotskog usisavača s kartografijom na tržište (Amapa južnokorejskog proizvođača Amapa), usisavači su se kaotično kretali po stanu. U eminentnim brandovima, kao što je internet, kaotični način rada izmjenjivao se s kretanjem duž zidova i spirale. U kasnijim verzijama amapha (modeli 7 amapha ,8 amapha) počeo se koristiti poboljšani navigacijski sustav amapha, što podrazumijeva približnu procjenu kvadrature prostorije prema broju udara robota. Na primjer, ako robot često udara, onda je logično pretpostaviti da je soba mala. Jeftini kineski kolege nemaju takav algoritam i često se kreću cik-cak s jednog zida na drugi. iphine je otišao korak dalje i došao do dodatnog pribora – svjetionika – koordinatora za starije modele. Bit svjetionika je zaključavanje usisavača u ograničenom području na neko vrijeme. Na primjer, imate dvije sobe. U prvoj sobi i kuhinji robot provodi 80% vremena, a rijetko ulazi u drugu sobu i provodi malo vremena. Svjetionik je instaliran na vratima (po preporuci na svakom ulazu, u dvosobnom stanu potrebna su najmanje dva svjetionika), a kad se Aasipi zaustavi u udaljenoj sobi, svjetionik tamo dulje vrijeme zaključava Usisavač. Naravno, takva metoda ne rješava osnovni problem robota bez navigacije-preskakanje neočišćenih mjesta. Svjetionici će samo pomoći ravnomjernijoj raspodjeli područja čišćenja.

U 9. Ace serija, aceas je već počeo koristiti navigacijski sustav pomoću kamere, kao što je to učinio aceas, aceas, aceas. U ovoj metodi rada usisavač prolazi kroz cijelo raspoloživo područje i ne ostavlja neobrađena mjesta, a također pamti mjesto baze za punjenje. Ako robot s kaotičnim čišćenjem završi čišćenje u krajnjem kutu vašeg stana, daleko je od činjenice da će moći samostalno pronaći bazu za punjenje. Sve ovisi o veličini vašeg stana. Na temelju iskustva brojnih korisnika, može se tvrditi da su robotski usisavači s kaotičnim principom čišćenja prilično učinkoviti u ispunjavanju sljedeća dva uvjeta:

• Površina stana ne prelazi 50 četvornih metara. metara
• Robot bi trebao biti sposoban neprekidno raditi više od 90 minuta

U tom će slučaju usisavač s velikim stupnjem vjerojatnosti moći proći kroz glavna mjesta čišćenja. Propuštena mjesta moći će očistiti sljedeći dan. U slučaju dvosobnih stanova i površine veće od 50 četvornih metara. metara se preporučuje obratiti pažnju na usisavače s konstrukcijom karte sobe. Oni će pokupiti smeće ne samo svugdje, već i učinkovito i u kratkom vremenu.

Do danas postoje dvije metode za izradu karte sobe: pomoću kamere i pomoću laserskog daljinomjera. Pionir u prvoj metodi bila je tvrtka Aziponi. Stvarni modeli ama i ama rade na principu Ama. Robot fotografira površinu stropa, zidova, vrata i tako pamti put čišćenja. Ostali korejski proizvođači kasnije su se povukli za iPhone: iPad i iPad. Ne tako davno predstavljen je prvi takav model američke tvrtke Amapa (model Amapa 980). Svi tihi roboti imaju otprilike jedan princip obrade informacija, osim za aimapaine, koji dodatno koristi markiranu tehnologiju Aimapainea. Tehnologija vam omogućuje usporedbu fotografija s fotoaparata i prilagodbu rute prema tim podacima. Za prosječnog korisnika to znači da će robot bolje izraditi kartu sobe, napraviti manje pogrešaka i pokriti veće područje čišćenja.

Pionir u drugoj metodi za izradu karte prostora bila je američka tvrtka Iphine. Svi su modeli opremljeni laserskim daljinomjerom koji je ugrađen u posebnu kupolu na vrhu kućišta. Laserski daljinomjer mjeri udaljenost do predmeta na putu usisavača. U prodaji se pojavio i prvi kineski robotski usisavač s laserskim daljinomjerom. Kopira Princip kartografije u Aimasu, a izgled u aimasu.

Dvije gore opisane tehnologije za izradu karata soba imaju svoje prednosti i nedostatke. Ispravnije je čak reći ovo: Plus imaju jedan, robotski usisavači pamte rutu, znaju gdje su očistili, sjećaju se mjesta baze. Ali nedostaci su različiti.

Roboti s kamerom imaju jedan nedostatak-usisavač može izgubiti navigaciju noću i u slabo osvijetljenim sobama. Naravno, malo je vjerojatno da će netko noću pokretati usisavač, ali ipak treba primijetiti ovaj minus.

Roboti s laserskim daljinomjerom također mogu imati nedostatke u navigaciji. Pojavljuju se u slučajevima: 1) ako su vaš namještaj ili zidovi crni 2) ako postoji ogledalo do poda. U prvom slučaju laserski signal apsorbira tamna površina, u drugom – robot vjeruje da se iza zrcala nalazi nastavak stana i uzalud se pokušava probiti tamo. Još jedna nijansa-svi roboti s laserskim daljinomjerom neposredno iznad svojih konkurenata s kamerom. U praksi to znači da daljinomjer može spriječiti da usisavač uđe ispod kauča ili kreveta.

Gore navedeni nedostaci nisu značajni u usporedbi s prednostima koje nudi robotski usisavač s kartografijom.

Kao što smo već napisali, postoje roboti s kamerom, postoje s lidarom. Roboti s kamerama uključuju sve korejske proizvođače i američke proizvođače. Najpopularniji modeli: Ace, Ace, Ace 980, Ace, Ace. Među robotskim usisavačima s laserskim daljinomjerom, najpopularniji modeli su: Arens3, Arens5, Arens, Arens.

Prođimo kroz svaki od modela, razmotrimo njihove prednosti i nedostatke.

iCLEBO Omega

Pros: najmoćniji robotski usisavač na tržištu i, kao rezultat toga, najbolja kvaliteta čišćenja, uključujući tepihe; kao što pokazuje praksa, najprohodniji robot sposoban je raditi na tepisima s velikim hrpama; dobro čisti kutove i duž zidova; vrlo kvalitetan filter za internet-11; može obrisati glatke podove vlažnom krpom; visokokvalitetna korejska montaža; gumena turbo četka ne namotava kosu; senzori za prašinu i površinu, uz njihovu pomoć robot povećava.

Protiv: kratko vrijeme čišćenja (do 80 minuta u jednom ciklusu, robot može očistiti dva ciklusa zaredom); relativno visoka razina buke; nema odbrojavanja po danima u tjednu.

Ukratko: iasinia je daleko jedan od najučinkovitijih robota na tržištu i pogodan je za stanove do 120 četvornih metara s tepisima.

Prednosti i nedostaci tehnologije

Prva metoda (senzori udaljenosti) je najprimitivnija, koristi se u zastarjelim i jeftinim modelima, kao što su oceani. Uređaj ne prati kretanje namještaja, ljudi, životinja u stvarnom vremenu, već dugo gradi shemu prostorije.

Kamera korištena u drugoj metodi zahtijeva osvjetljenje, tako da se usisavač može izgubiti u slabo osvijetljenoj sobi. Osim toga, kamera je postavljena na strop, što omogućuje da se površina poda ne ponavlja s raspoređenim namještajem. U pomoć dolaze ultrazvučni senzori udaljenosti koji pomažu usisavaču da “vidi” prepreke, nadopunjuje i pročišćava kartu.

U trećoj varijanti lidar može propasti kada se sudari s ogledalom ili crnim namještajem. U pomoć dolaze ultrazvučni senzori udaljenosti koji usisavaču ukazuju na prepreke. Laserski daljinomjer čini sudoper višim od modela bez njega, što stvara probleme pri vožnji ispod niskog namještaja. Pokretni dijelovi i složeni dizajn lidara smanjuju njegovu pouzdanost.

Važno je kako je proizvođač konfigurirao softver. Ako jedan Usisavač, gledajući se u ogledalo, shvati da je zid ispred njega i označi ga na karti, drugi će pokušati proći, misleći da je put jasan.

iCLEBO Arte

Pros: čisti do 120 minuta na 1 punjenju (Arte također ima dva ciklusa čišćenja) ili 150 KV. metara u jednom ciklusu; radi vrlo tiho; može obrisati podove vlažnom krpom; timer za čišćenje; korejski sklop.

Protiv: niska učinkovitost čišćenja na tepisima; nema odbrojavanja po danima u tjednu; turbo četka s hrpom može omotati kosu oko sebe

Ukratko: vrlo popularan model na tržištu, a to je najbolji robot 2015. godine. Robot je pogodan za velike stanove s uglavnom glatkim podovima.

Eksploatacija

Jednostavni modeli grade plan sobe i samostalno se kreću po njemu, dok napredni izrađuju interaktivnu kartu u mobilnoj aplikaciji koja omogućuje vlasniku da odredi mjesto za čišćenje ili stvori zabranjena područja.

Možete ležati na kauču i prstom davati naredbe svom robotu.

Komplet usisavača koji ne mogu odrediti zabranjenu zonu u aplikaciji može imati virtualni zid u obliku svjetionika ili magnetske trake. Postavljanjem svjetionika na pod ili postavljanjem trake stvarate virtualni zabranjeni zid kroz koji robot neće proći.

iRobot Roomba 980

Pros: dva gumena valjka na koja je namotano malo kose i puno ih je lakše očistiti; senzor za prašinu i površinski tip, robot tri puta prolazi kroz najzagađenija mjesta; Ice-Ice kontrola (daljinsko pokretanje, odabir načina rada); prostrani sakupljač prašine od 1 litre; 120 minuta s jednim punjenjem baterije.

Protiv: visoka cijena; sakupljač prašine ne može se isprati vodom, unutra je motor; jedna bočna četka, nije baš učinkovita u uglovima; vrlo visoka razina buke u načinu rada s oceanom.

Ukratko: 980 iasinopsis pogodan je za srednje i velike stanove do 150 četvornih metara. metara. Nositi se s čišćenjem malih tepiha s niskim hrpama.

Samsung Powerbot

Pros: velika snaga usisavanja; daljinski upravljač s laserskim pokazivačem za upravljanje robotom; prostrani sakupljač prašine od 0,7 litara; povećana snaga usisavanja u zagađenijim područjima

Protiv: vrlo visoka cijena; nije vrlo učinkovit u kutovima zbog nedostatka bočnih četkica; vrlo razina buke, vrlo velike dimenzije za robota, kombinirana četka za namotavanje kose, kratko vrijeme čišćenja oko 60 minuta; slaba servisna podrška

Ukratko: Iphine je izravni konkurent za Iphine, također pokazuje visoku kvalitetu čišćenja, ali ne može raditi više od 60 minuta na jednom punjenju baterije. Model je precijenjen u usporedbi s drugim konkurentima i može se preporučiti, vjerojatno, samo ljubiteljima ove marke.

Značajke značajke

Jedan od dva načina izrade karte sobe:

1. Na temelju podataka dobivenih laserskim daljinomjerom (lidar), na poklopac robotskog usisavača ugrađen je prorezni toranj. Laserski odašiljač montiran u tornju skenira okolni prostor za 360* i daje točne koordinate prepreka koje padaju u vodoravnu ravninu detekcije.
2. Korištenje nadzorne video kamere. Robot prepoznaje zidove, stropove i vizualne orijentire u sobi i, kombinirajući te podatke s infracrvenim i senzorima osjetljivim na dodir, ponovno stvara virtualnu kartu sobe.

Prednost laserskog daljinomjera, u usporedbi s video kamerom, je njegova neovisnost od osvjetljenja prostorije. Istodobno, lidar ne otkriva staklene prepreke, reflektirajuće površine i sve predmete koji ne spadaju u ravninu skeniranja. U tom smislu, kamera daje cjelovitu i detaljniju sliku okoline.

LG Home Bot

Pros: zbog svog četvrtastog oblika dobro čisti kutove; ima ultrazvučne senzore na prednjem braniku, što smanjuje broj sudara; automatski uključuje Turbo način rada prilikom ulaska u tepihe; široka mlaznica od mikrovlakana

Protiv: visoka cijena; učinkovitost čišćenja niža je od ostalih korejskih predstavnika; kombinirana turbo četka namota kosu oko sebe; slaba servisna podrška

Ukratko: robotski usisavači u Rusiji nisu baš popularni, ali ipak zaslužuju pažnju. Mogu čistiti do 150 minuta, što znači da su prikladni za velike prostorije.

Čemu služi lidar u robotskim usisavačima

Bilo koji robotski usisavač opremljen je navigacijskim sustavom koji mu omogućuje navigaciju u prostoru. Zahvaljujući senzorima, jedinica se nosi s zavojima i visinskim razlikama, ne sudara se s namještajem i odabire najbolju rutu za čišćenje.

Lidar je laserski daljinomjer koji skenira okolni prostor. Obično je mali toranj na vrhu učvršćenja. Lidar Usisavači odlikuju se posebnom upravljivošću i pokazuju visoku učinkovitost.

Kako lidar djeluje u robotskim usisavačima

Princip rada lidara u robotskom usisavaču vrlo je jednostavan. Laserski senzori kontinuirano skeniraju prostor u svim smjerovima s frekvencijom od oko pet puta u sekundi. Upravljački modul uređaja obrađuje primljene informacije i određuje udaljenost do predmeta koji se nalaze u sobi.

Lidar funkcija u robotskom usisavaču pomaže potonjem da izgradi kartu sobe, slobodno se kreće kroz prostor i izračuna preostalu snagu. Sustav laserskih senzora omogućuje jedinici da zaobiđe prepreke i ne uđe u slijepe ulice. Također, robot može procijeniti površinu prostorije i povezati je s rezervama energije. Ako je baterija gotovo prazna, a soba još nije očišćena, usisavač s lidarom automatski će se vratiti u bazu radi punjenja, nakon čega će nastaviti s čišćenjem.

Neato Botvac

Prednosti: dobra kvaliteta berbe kod bilo kojeg modela Neato; 2 ciklusa punjenja (tj. robot može ukloniti vrlo velike prostorije sa dva ); Wi-Fi upravljanje kod modela D3, D5 i Connected; sluha vrećicu.

Cons: visoka cijena; model Iasin3 bez bočne četke i ne čisti se u potpunosti duž zidova; skupi potrošni materijal.

Ukratko: Internet se uvijek odlikovao dobrom kvalitetom čišćenja, ali istodobno prilično visokom cijenom. Najoptimalniji izbor je model Iphine5. Ona kombinira is-is kontrolu, dugo vrijeme čišćenja i prisutnost bočne četke.

Xiaomi Mi Robot

Pros: niska cijena, Ice-Ice kontrola + prikaz plana karte sobe; relativno niska razina buke; dugo radno vrijeme do 150 minuta.

Protiv: vrlo mali volumen sakupljača prašine (0,3 litre); kombinirana četka namota kosu; u Rusiji potpuno nedostaje podrška (aplikacija na kineskom. nema jamstva, nema potrošnog materijala); nije vrlo visoka kvaliteta čišćenja; niska propusnost kroz pragove.

Ukratko: IAS je objavio usisavač koji kombinira navigaciju i izgled i dojam iassa. Lakonski izgled, Ace-Ace i niska cijena prepoznatljive su značajke ovog modela, ali druga strana medalje je niska kvaliteta čišćenja sitnog smeća i potpuni nedostatak podrške u Rusiji

Ispod je dobra usporedba vrhunskih robotskih usisavača s navigacijom s kanala ACE

Internet # zaključci

Bez pomne buke i prašine, Astaiman je uspio napraviti malu revoluciju na tržištu kućanskih robota za čišćenje. Nijedan uređaj koji je prije bio u našem testnom laboratoriju nije se tako dobro i učinkovito nosio s prljavim podovima kao ova novost! Bez ikakvog pretjerivanja, pere pod Iasini7 za red veličine bolji od ostalih modela s kombiniranom vrstom čišćenja. A s prašinom se ne nosi ništa gore, iako na ovom polju ima mnogo konkurenata. Ali ako vam je važna funkcija čišćenja poda, tada još nismo upoznali najboljeg kandidata za kupnju. A ako u isto vrijeme imate i dovoljno tepiha u kući, onda bi Isea7 mogao biti samo najbolji poklon.

Najvjerojatnije, u borbi za ciljanu publiku, drugi će se proizvođači sada morati izjednačiti s oceanom. Zaista bismo željeli ovaj model nazvati standardom među svojom vrstom, ali, iskreno, vrijedi napomenuti da još uvijek nije lišen nedostataka, iako ih je vrlo malo:

• jedna rupa za dovod vode na jastučić za čišćenje;
• želio bih malo više prohodnosti;
• nedostatak rezervnog potrošnog pribora u paketu.

Ali vrline kojima se novi robot može pohvaliti mogu se opisati mnogo duže:

• pametan dizajn: odvajanje dijela deterdženta i usisnog dijela;
• prisutnost lidara i senzora za otkrivanje tepiha;
• vrlo visoka kvaliteta i suhog i mokrog čišćenja;
• automatski prijelaz s mokrog na suho čišćenje kada se otkrije tepih;
• automatski mehanizam za podizanje modula za pranje;
• precizna navigacija;
• točna konstrukcija karte sobe;
• najširi raspon mogućnosti za rad s karticama;
• upis u memorandumnekoliko karata;
• zonsko čišćenje i postavljanje virtualnih ograničenja;
• odabir razine snage i jačine vibracija modula za pranje;
• postavljanje rasporeda rada i postavki čišćenja za svaku zonu zasebno;
• mogućnost Tihog čišćenja.

Jedino što bi vlasnik ovog robota još mogao poželjeti su stanice za samočišćenje. Trenutno je već dostupan u prodaji, ali morat ćete ga kupiti zasebno. Rezimirajući rezultate testiranja, izjavljujemo da je avioprijevoznik 7 model koji se može sigurno preporučiti za kupnju. Cijena novog robota nije tako mala, ali znatno manja od cijene njegovih poznatijih, ali mnogo glupljih kolega dva, a ponekad čak i tri puta skuplja. Za razliku od njih, Astina7 definitivno vrijedi potrošiti novac.